JST BM06 ialah penyambung papan-ke-kabel 6-pin, 1.0 mm-pitch yang dibina untuk modul penderia padat. Artikel ini merangkumi varian BM06, mengawan dengan perumahan SHR-06V-S, pendawaian crimp/IDC dan jejak PCB dengan tab pateri. Ia menerangkan had, peta pin untuk I²C/SPI/UART, peraturan pendawaian, pertahanan ESD dan amalan kuasa.

Gambaran Keseluruhan Penyambung Sensor 3D BM06
Penyambung penderia 3D BM06 daripada keluarga SH/SR JST ialah penyelesaian 6-pin padat yang direka dengan pic 1.0 mm, menjadikannya antara muka papan ke kabel yang boleh dipercayai untuk modul penderia terhad ruang hari ini. Reka bentuknya yang kukuh memastikan mengawan selamat sambil membenarkan kedua-dua talian kuasa dan data melalui satu penyambung, mengurangkan kekacauan PCB. Fleksibiliti ini menyokong protokol komunikasi bersiri biasa seperti I²C, SPI dan UART, memberikan fleksibiliti dalam penyepaduan sistem. Dalam persekitaran perindustrian yang keras, BM06 dihargai kerana keupayaannya untuk menjadikan IC penderia 3D benar-benar plug-and-play sambil mengekalkan integriti isyarat jangka panjang. Sama ada digunakan dalam sistem gerakan ketepatan atau robotik berasaskan penglihatan, BM06 menonjol sebagai penyambung kecil tetapi terbaik.
Varian dan Aplikasi BM06
| Nombor Bahagian | Ciri-ciri | Kes Penggunaan Terbaik |
|---|---|---|
| BM06B-SRSS-TB | SMT standard, kemasukan teratas | Pilihan yang paling biasa untuk papan sensor PCB padat di mana ruang menegak adalah terhad. |
| BM06B-SRSS-TBT | Pembungkusan pita dan kekili | Terbaik untuk mesin pick-and-place automatik dalam pembuatan volum tinggi. |
| BM06B-SRSS-G-TB | Panduan untuk penjajaran | Sesuai untuk modul sensor ketepatan yang memerlukan kedudukan yang tepat semasa pemasangan. |
Perkakasan Mengawan BM06 dan Pilihan Pendawaian
Perumahan Bekas (SHR-06V-S)

SHR-06V-S ialah perumahan bekas 6 kedudukan yang direka untuk dipasangkan dengan sempurna dengan pengepala BM06. Ia memastikan kesesuaian mekanikal yang selamat sambil mengekalkan sentuhan elektrik yang stabil, yang merupakan asas untuk papan sensor dan modul elektronik padat.
Kenalan Crimp

Penyambung BM06 menggunakan kenalan jenis kelim yang menerima wayar terkandas 28–30 AWG. Reka bentuk ini memberikan fleksibiliti dan ketahanan, menjadikannya sesuai untuk pendawaian penderia berskala kecil di mana ruang terhad tetapi kebolehpercayaan diperlukan.
Pilihan IDC (Anjakan Penebat)

Untuk aplikasi yang memerlukan kabel reben rata, pilihan IDC tersedia. Ini berguna dalam susun atur padat atau pemasangan abah-abah automatik, membantu menyelaraskan pengeluaran dan mengurangkan masa pemasangan.
Petua Pemilihan Wayar
Apabila mereka bentuk untuk aplikasi bergerak seperti lengan robotik atau probe penderia, konduktor terkandas disyorkan. Fleksibiliti mereka mengurangkan tekanan pada penyambung dan membantu mencegah kegagalan keletihan pramatang dalam persekitaran yang berbeza.
Kelebihan Peringkat Sistem
Memilih perumahan, terminal dan pendawaian yang betul memastikan kebolehpercayaan jangka panjang. Dengan gandingan yang betul, anda boleh mencapai rintangan sentuhan yang rendah, jangka hayat penyambung yang dilanjutkan dan prestasi yang stabil walaupun dalam keadaan perindustrian yang teruk.
BM06 PCB Footprint dan Reka Bentuk Mekanikal

Imej ini menggambarkan jejak PCB dan reka bentuk mekanikal penyambung sensor 3D BM06, menyerlahkan ciri yang menyokong kestabilan dan penggunaan yang boleh dipercayai.
Di sebelah kiri, susun atur jejak menunjukkan susunan pad untuk pematerian, dengan padang 1.0 mm antara pin dan lebar keseluruhan kira-kira 4.25 mm. Lukisan itu menekankan kemasukan tab pateri, yang menguatkan lampiran penyambung pada PCB dan membantu menahan tekanan mekanikal semasa pengendalian atau operasi.
Di sebelah kanan, perumahan mekanikal penyambung ditunjukkan. Ia mempunyai reka bentuk berkafan yang melindungi terminal dan memastikan penjajaran yang betul. Reka bentuk ini juga menyediakan perlindungan anti-salah mengawan , menghalang sambungan yang salah dan meningkatkan kebolehpercayaan jangka panjang dalam aplikasi di mana penyumbat dan pencabutan berulang berlaku.
BM06 3D Sensor Connector Spesifikasi Elektrik
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Dinilai Semasa | 1.0 A (setiap pin, maks) |
| Voltan Dinilai | 50 V AC/DC |
| Rintangan Hubungi | ≤ 20 mΩ |
| Rintangan Penebat | ≥ 100 MΩ (pada 500 V DC) |
| Menahan Voltan | 500 V AC selama 1 minit |
| Suhu Operasi | -25 °C hingga +85 °C |
| Julat Wayar Berkenaan | AWG 28–30 (terkandas) |
| Kitaran Mengawan | 50 kitaran (biasa) |
Pemetaan yang Disyorkan BM06 6-Pin
| Pin | Isyarat yang Dicadangkan | Fungsi / Faedah |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Menyediakan voltan bekalan yang stabil kepada IC penderia. |
| 2 | GND | Mewujudkan pulangan tanah untuk integriti isyarat. |
| 3 | SCL / SCLK | Talian jam untuk komunikasi I²C atau SPI. |
| 4 | SDA / MOSI | Talian input data, menyokong kedua-dua I²C dan SPI. |
| 5 | MISO / INT | Output sensor atau isyarat gangguan untuk pemberitahuan hos. |
| 6 | CS / BANGUN | Pilih cip dalam mod SPI atau pencetus bangun dalam reka bentuk kuasa rendah. |
Petua Pengkabelan untuk Integriti Isyarat BM06
Kawalan Panjang I²C
Untuk bas I²C, panjang abah-abah hendaklah diuruskan dengan teliti. Keep berjalan dalam lingkungan 200–300 mm pada kelajuan jam 100 kHz untuk mengekalkan kestabilan isyarat. Jika larian yang lebih lama diperlukan, kelajuan bas mesti dikurangkan untuk mengelakkan isu masa dan ralat komunikasi.
Redaman Talian SPI
Menambah perintang siri dalam julat 33–100 Ω kepada jam SPI dan talian data ialah cara yang terbukti untuk mengurangkan pantulan isyarat. Pelarasan mudah ini meningkatkan integriti isyarat, menjadikan bentuk gelombang lebih bersih dan memastikan pemindahan yang boleh dipercayai walaupun dalam susun atur padat.
Gandingan Tanah
Untuk mengehadkan gangguan elektromagnet (EMI), sentiasa pasangkan atau putar wayar tanah dengan jam atau talian data. Pendekatan ini mewujudkan laluan pulang berhampiran dengan garisan isyarat, yang meminimumkan pengambilan bunyi dan menstabilkan komunikasi keseluruhan.
Perisai untuk Persekitaran yang Keras
Apabila penderia yang disambungkan BM06 digunakan berhampiran motor, laser atau litar pensuisan kuasa tinggi, perisai diperlukan. Kabel terlindung menghalang perbincangan silang, mengurangkan EMI dan melindungi integriti data dalam keadaan perindustrian yang mencabar.
BM06 ESD dan Strategi Perlindungan Lonjakan

| Kaedah Perlindungan | Contoh Peranti | Penempatan |
|---|---|---|
| Diod TVS | PESD5V0S1UL | Letakkan di pintu masuk penyambung untuk mengapit transien ESD pantas. |
| Penapis RC | R = 100 Ω, C = 100 pF | Sapukan pada pin gangguan atau bangun untuk menyekat lonjakan bunyi. |
| Pemulangan Tanah | Tuang tembaga lebar | Pastikan laluan nyahcas impedans rendah untuk aliran arus ESD yang selamat. |
Petua Pengurusan Kuasa untuk BM06
Pengawal selia LDO IQ rendah
LDO arus senyap rendah yang cekap seperti TPS7A02 atau MIC5365 disyorkan untuk menggerakkan penderia yang disambungkan BM06. Mereka memastikan rel bekalan stabil, mengurangkan bunyi bising dan meminimumkan pengeluaran kuasa, kelebihan dalam aplikasi berkuasa bateri atau sensitif tenaga.
Penyahgandingan dan Kapasitor Pukal
Gabungan kapasitor elektrolitik pukal dan kapasitor seramik 100 nF hendaklah diletakkan berhampiran dengan pin penyambung BM06. Gandingan ini melicinkan riak, menyerap transien dan memastikan penderia menerima kuasa yang bersih dan tidak terganggu.
Penyepaduan Suis Beban
Menggunakan suis beban seperti TPS22919 membantu menguruskan arus masuk semasa peristiwa palam panas. Ia mengasingkan litar sensitif, melindungi rel kuasa huluan dan menghalang penurunan voltan secara tiba-tiba yang boleh mengganggu operasi penderia.
Strategi Penempatan Pintasan
Semua kapasitor pintasan hendaklah terletak di dalam kawasan bayang-bayang penyambung BM06. Memastikan kawasan gelung kecil meningkatkan imuniti bunyi dan meningkatkan tindak balas sementara sistem dalam reka bentuk berkelajuan tinggi.
Kebolehpercayaan Peringkat Sistem
Menggunakan amalan pengurusan kuasa ini memastikan modul penderia berfungsi secara konsisten semasa permulaan, penyumbat panas dan operasi berterusan.
Pilihan Penderia Masa Penerbangan (ToF) dengan BM06
| Model IC | Julat Maks | Zon | Antara muka | Gunakan |
|---|---|---|---|---|
| VL53L1X | \~4 m | Zon tunggal | I²C | Penderiaan jarak peringkat permulaan untuk dron, pengesanan kehadiran dan elektronik. |
| VL53L5CX | \~4 m | 8×8 berbilang zon | I²C | Pemetaan 3D lanjutan, navigasi robotik dan pengelakan halangan dalam persekitaran yang rumit. |
Senarai Semak Kebolehpercayaan Sensor BM06
Kesinambungan & Kekutuban Di Bawah Ketegangan
Sahkan bahawa pendawaian kekal betul dan tidak terganggu apabila penyambung dibengkokkan, dipintal atau ditekankan dalam keadaan pelekap yang realistik.
Ketahanan Pelepasan Elektrostatik (ESD)
Uji penyambung terhadap nyahcas sentuhan ±8 kV untuk mengesahkan rintangan terhadap kejutan statik semasa pengendalian atau penggunaan lapangan.
Beban Semasa & Kenaikan Haba
Sapukan arus undian maksimum dan ukur kenaikan suhu pada penyambung. Terlalu panas menandakan risiko isu kebolehpercayaan jangka panjang.
Rintangan Getaran
Dedahkan penyambung yang dikawinkan kepada profil getaran yang mensimulasikan jentera dan persekitaran automotif untuk memastikan tiada sentuhan sekejap-sekejap.
Ketahanan kitaran mengawan
Lakukan penyisipan dan penyingkiran berulang (>50 kitaran minimum) untuk mengesahkan bahawa penyaduran, daya sentuhan dan ciri penguncian kekal utuh.
Pengesahan Integriti Isyarat
Ukur masa kenaikan I²C dan gambar rajah mata SPI dengan abah-abah akhir untuk mengesahkan margin isyarat yang mencukupi untuk komunikasi digital.
Panduan Penyumberan dan Pembungkusan Penyambung BM06
| Varian | Pembungkusan / Ciri |
|---|---|
| BM06B-SRSS-TBT | Pembungkusan pita dan kekili untuk talian SMT automatik |
| BM06B-SRSS-G-TB | Panduan untuk penjajaran PCB yang tepat |
| SHR-06V-S | Perumahan bekas yang sepadan untuk pengepala BM06 |
IC Kanan untuk Modul Bersambung BM06
| Kategori | Tujuan | IC | Jenama | Pakej | Ciri-ciri / Nota Utama |
|---|---|---|---|---|---|
| Peraturan Voltan (LDO) | Menyediakan kuasa 3.3V/5V yang stabil kepada modul yang disambungkan BM06 (penderia ToF, kepala laser, MCU). | TPS7A02 | Instrumen Texas | X2SON-4 (1.0 × 1.0 mm) | IQ ultra rendah (25 nA), mesra bateri, padat. |
| Peraturan Voltan (LDO) | Menyediakan kuasa 3.3V/5V yang stabil kepada modul yang disambungkan BM06 (penderia ToF, kepala laser, MCU). | MIC5365-3.3YC5-TR | Mikrocip | SC-70-5 | Permulaan pantas, keciciran rendah, dioptimumkan ruang. |
| Peraturan Voltan (LDO) | Menyediakan kuasa 3.3V/5V yang stabil kepada modul yang disambungkan BM06 (penderia ToF, kepala laser, MCU). | LT3042 | Peranti Analog | DFN-10 | Bunyi ultra rendah (0.8 μVRMS), PSRR tinggi, beban analog ketepatan. |
| Peraturan Voltan (LDO) | Menyediakan kuasa 3.3V/5V yang stabil kepada modul yang disambungkan BM06 (penderia ToF, kepala laser, MCU). | ADM7155 | Peranti Analog | LFCSP-10 | Bunyi ultra rendah, stabil untuk kuasa RF/jam. |
| Peraturan Voltan (LDO) | Menyediakan kuasa 3.3V/5V yang stabil kepada modul yang disambungkan BM06 (penderia ToF, kepala laser, MCU). | LDLN025 | STMicroelektronik | DFN-6 | Bunyi 6.5 μVRMS, IQ rendah, sehingga 250 mA. |
| Perlindungan TVS / ESD | Lindungi isyarat antara muka BM06 daripada lonjakan atau lonjakan ESD. | TPD1E04U04QDBVRQ1 | Instrumen Texas | SOT-23 | Diod ESD gred automotif, isyarat 3.3V/5V, kapasitansi rendah. |
| Perlindungan TVS / ESD | Lindungi isyarat antara muka BM06 daripada lonjakan atau lonjakan ESD. | PESD5V0S1UL | Nexperia | SOD-323 | Kapasitansi ultra rendah, perlindungan isyarat berkelajuan tinggi. |
| Perlindungan TVS / ESD | Lindungi isyarat antara muka BM06 daripada lonjakan atau lonjakan ESD. | ESD9M5V | PADA Semikonduktor | SOD-923 | Kapasitansi pF sub-1, TVS ultra-kecil. |
| Perlindungan TVS / ESD | Lindungi isyarat antara muka BM06 daripada lonjakan atau lonjakan ESD. | USBLC6-2SC6 | STMicroelektronik | SOT-23-6 | Tatasusunan perlindungan dwi-baris untuk talian data. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | TXS0102DCUR | Instrumen Texas | VSSOP-8 | Penukar tahap dua arah 2-bit, I²C/GPIO sehingga 100 kbps. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | SC16IS740IPW | Semikonduktor NXP | TSSOP-16 | Jambatan I²C/SPI-ke-UART, menambah UART melalui I²C. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | PCA9306DCU | Instrumen Texas | VSSOP-8 | Penterjemah I²C dwi-bekalan, merapatkan 1.2V–3.3V. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | MAX14830ETM+ | Peranti Analog (Maxim) | TQFN-40 | Quad UART dengan kawalan I²C/SPI, siri berketumpatan tinggi. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | TXB0104 | Instrumen Texas | TSSOP-14 | Penterjemah dua arah 4-bit, arah automatik. |
| IC Komunikasi (Penukar Aras / Jambatan UART) | Pastikan komunikasi I²C, UART, GPIO yang boleh dipercayai; domain voltan jambatan. | LTC4311 | Peranti Analog | DFN-8 | Penampan I²C aktif, meningkatkan integriti isyarat dalam jangka panjang. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | MSP430FR2355IRHAR | Instrumen Texas | VQFN-32 | FRAM MCU, berbilang ADC/pemasa, tidur <1 μA. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | ATTINY1617-MNR | Mikrocip | VQFN-20 | MCU 8-bit padat, berbilang antara muka bersiri, tidur <100 nA. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | RA2L1 (cth., R7FA2L1AB2DFM) | Renesas | QFN-32 | Cortex-M23, mod kuasa fleksibel, jejak kecil. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | STM32L031K6T6 | STMicroelektronik | LQFP-32 | Cortex-M0+, I²C/UART/SPI + ADC, perindustrian berkuasa rendah. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | Ambiq Apollo3 Biru | Ambiq | QFN/BGA | MCU kuasa ultra rendah terkemuka industri (<1 μA tidur, BLE). |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | STM32U0 / STM32L4+ | STMicroelektronik | QFN/LQFP | Siri Cortex-M kuasa ultra rendah termaju, mod tidur yang cekap. |
| Mikropengawal (MCU Kuasa Rendah) | Bertindak sebagai pengawal utama untuk antara muka sensor BM06, kuasa ultra rendah. | nRF52840 | Separuh Nordik | QFN-48 | Cortex-M4, radio BLE/2.4 GHz terbina dalam, IoT berkuasa rendah. |
Kesimpulannya
Memilih jenis BM06 yang betul, mengamankan jejak kaki dan menggunakan pendawaian dan reka bentuk kuasa yang baik menjadikan penyambung kecil ini boleh dipercayai untuk robotik, automasi dan penderiaan 3D. Pastikan I²C pendek atau perlahan, lembap SPI, pulangan pusing, pelindung berhampiran sumber bunyi, mengapit ESD, menambah RC di mana diperlukan dan mengurus kuasa dengan LDO IQ rendah, penutup pukal/penyahgandingan dan suis beban.
Soalan Lazim
Soalan 1. Apakah daya pengekalan mengawan penyambung BM06?
Kira-kira 10-15 N, bergantung kepada kualiti perumahan dan crimp.
S2. Bolehkah penyambung BM06 dipalamkan panas?
Tidak secara langsung. Gunakan suis beban atau kawalan masuk untuk mengelakkan kerosakan.
Soalan 3. Adakah varian BM06 kemasukan sisi tersedia?
Ya, JST menawarkan versi sudut kanan untuk reka bentuk berprofil rendah.
Soalan 4. Apakah penyaduran yang digunakan oleh kenalan BM06?
Kenalan standard menggunakan penyaduran timah-atas-nikel. Pilihan bersalut emas tersedia untuk ketahanan yang lebih tinggi.
Soalan 5. Bagaimanakah BM06 mengendalikan getaran?
Berfungsi dengan baik dalam getaran ringan hingga sederhana. Untuk keadaan yang teruk, tambahkan kaedah pelepasan ketegangan atau pengekalan.
Soalan 6. Apakah garis panduan storan yang betul untuk penyambung BM06?
Simpan pada suhu 5-35 °C dalam keadaan kering. Gunakan dalam tempoh satu tahun untuk mengelakkan pengoksidaan timah.